Eeuwenoude bossen, lange lanen, statige landhuizen en fraaie tuinen kenmerken Oranjewoud (230 ha). Niet voor niets luidt de bijnaam van dit gebied ‘De Pronkzaal van Friesland’. Staatsbosbeheer heeft een aantal mooie wandelroutes uitgezet, die u langs vele interessante plekjes leiden.
- Woutersbergwandeling (blauw, 3,5 km). Langs de Woutersberg en de in barokstijl aangelegde Emmalaan. Start: P-plaats Hotel Tjaarda, Oranjewoud.
- Reigersboswandeling (rood, 4 km). Door het reigersbos en over licht glooiend terrein (vroegere rivierstuifduintjes). Start: Start: P-plaats Hotel Tjaarda, Oranjewoud.
- Tuimelaarsboswandeling (wit, 3,5 km). Door het in stervorm aangelegde Tuimelaarsbos, langs de oude renbaan en overtuin. Veel rhodondendrons. Start: Start: P-plaats Hotel Tjaarda, Oranjewoud.
- Verbindingswandelroute (oranje, 3,5 km). Verbindt meerdere wandelroutes en bosgebieden met elkaar. Langs barokke bomenlanen, het vroegere dorpje Brongerga en het Jagershuis. Start: Start: P-plaats Hotel Tjaarda, Oranjewoud.
- Klokkestoelwandeling (rood, 3 km). Langs houtwallen en de klokkenstoel van Katlijk. Start: P-plaats Koffie- en Theeschenkerij Liefhebberij De Hooiberg, Katlijk.